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仓顶除尘器风量计算系列产品仓顶除尘器无风机生产的风机

文章作者:admin发布时间:2018-03-05 21:00浏览次数:

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    合资量产自动驾驶域控制器 L3量产就看它了

      发布时间:2018-03-15 07:53

      3月13日,上汽集团与奥地利网络与安全控制解决方案供应商TTTech Computertechnik AG(以下简称“TTTech”)举行合资合作签约仪式。上汽集团与TTTech将以50.1:49.9股比成立合资公司,携手加快推进智能驾驶中央决策控制器(iECU)集成开发,全面提升在智能驾驶领域的核心技术能力。

      TTTech就是搭建奥迪自动驾驶“大脑”的主要操刀手之一,其确定性以太网IP解决方案满足了下一代ADAS应用越来越高的带宽和软件集成需求。

      一直以来,多传感器融合是自动驾驶落地的必备条件之一,目前的L1和不变道L2自动驾驶是单个摄像头和雷达之间的融合,是目标层的融合;而可变道L2和L3级自动驾驶需要数据层的融合;到L4/L5阶段,还需要传感器数据和高精度地图数据的融合。

      这意味着需要有大量的运算,这时就需要有一个域控制器。同时,从ADAS级开始,传统的分布式车载电子控制单元的使用正在让位于集成的域控制器。

      作为全球第一款号称实现L3级别自动驾驶功能的量产车,新一代奥迪A8L将于4月8日上市发售。除了搭载各类传感器之外,名为zFAS的多域控制器也是亮点。

      这款基于德尔福提供的域控制器设计的产品,你可以把它理解为电脑中的主板、自动驾驶的中央大脑。在这块板子内部,集成了英伟达 Tegra K1 处理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及 Altera 的 Cyclone 5 FPGA 芯片。

      一直以来,业界普遍认为基于域的汽车架构能够出色地支持自动驾驶技术,同时确保最高程度的功能安全和信息安全。

      同时,域控制也具有实现模块化的优势,将功能划分为单独的域优势众多。这有助于强调各个子系统的功能安全性和网络安全需求,简化自动化算法的开发和部署,方便在各个子系统中扩展功能。

      而基于域的汽车架构不仅是打破常规,也是与车辆设计相关的硬件和软件组件分解和重组到一起的一种逻辑方式。

      除了奥迪的zFAS,此前,由德尔福与Mobileye联合推出的自动驾驶解决方案——中央传感定位与规划自动驾驶系统(CSLP)。该套系统平台采用德尔福的多域控制器并整合了Mobileye和英特尔的软、硬件技术,分别由控制模块、感知模块、自动驾驶规划模块构成,其具有高度的集成化的特性。

      整套系统平台德尔福提供雷达硬件方面的支持,Mobileye提供摄像头及相关算法的支持,而英特尔和Ottomatika主要提供相关软件算法的支持。

      就在今年的CES展上,伟世通展示了全新自动驾驶系统:DriveCore。DriveCore包含了先进的软、硬件平台:全数字仪表、先进车载显示屏技术、驾驶员监测、抬头显示、自动驾驶辅助功能和SmartCore座舱域控制器领域的专业技术。

      它能够帮助汽车制造商以开放、协作的模式,快速开发出自动驾驶解决方案及产品。它独立于系统硬件如传感器或CPU硬件,可提供极高的信息处理能力;更包含先进的软件开发工具,促进更广泛的生态系统内的协作,大大加快将产品推向市场的速度。

      此平台是SmartCore座舱域控制器的延伸,SmartCore通过多核虚拟化与受控防火墙,实现完全可扩且安全的架构,满足了各独立功能域的不同级别ASIL要求,即首先是供驾驶信息与智能车载信息娱乐解决方案,将来同时能够增加独立、安全的操作功能。

      而作为全球车载摄像头领域的领头羊,2017年8月底在麦格纳德国首次公布了最新研发的MAX4自动驾驶平台。

      整个解决方案融合了摄像头、高清雷达、激光雷达和雷达等在内的传感器系统,以及域控制器处理系统、软件系统。作为一个高度集成的自动驾驶传感器和计算平台,MAX4具有定制化和高扩展性的特点,可实现L4级别的自动驾驶,将同时适用于城市道路和高速公路路况。

      其中一大特色是搭载MAX4的车辆不需要改变外观,后备箱也不会装有一大堆的存储和运算硬件,主要原因在于麦格纳采用了固态激光雷达,把域控制器也做到了接近实际量产的大小。

      在2018CES上,采埃孚(ZF)也展出了搭载多种传感器以及支持人工智能的采埃孚ProAI中央控制器的原型车。采埃孚ProAI是原型车的中央控制单元,基于这一控制单元,采埃孚能利用模块化设计开发自主驾驶功能。

      采埃孚官方宣布,在与百度的合作中,ProAI作为承载自主代客泊车系统的车载计算单元,已经率先在国内盼达用车的测试车队上搭载。有消息称,搭载了百度apollo 2.0系统的奇瑞全新自动驾驶车型,将成为ProAI控制器的首家量产客户。而奇瑞方面将基于该控制器,在2020年实现L3级自动驾驶车型的量产。

      ProAI控制器会对图像及雷达数据进行处理,该控制器是具有8核CPU架构的Xavier芯片,拥有70亿个晶体管以及相应的数据处理能力。该处理芯片每秒可管理高达30万亿次操作(TOPS),且功耗仅为30瓦。

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